姓名：陈小波

职称：研究员/特聘教授

邮箱：xbchen82@gmail.com

实验室主页：https://xbchen82.github.io/

主讲课程：模式识别

研究方向：智慧交通、自动驾驶、人工智能

个人简介：

陈小波，男，博士，特聘教授，研究员，博士生导师，山东省“泰山学者”青年专家，江苏省“六大人才高峰”高层次人才，烟台市优秀共产党员，斯坦福全球前2%顶尖科学家，美国北卡罗莱纳大学教堂山分校博士后，南京理工大学模式识别与智能系统（国家重点学科）博士，IEEE高级会员。山东省高校“交通信息智能感知与控制”工程研究中心主任，教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家，学术桥评审专家库成员，AI andAutonomous Systems期刊青年编委。20余个国际知名期刊特邀审稿人。在国内外学术期刊和会议发表论文130余篇，包括IEEE TITS，IEEE TVT，IEEE TIV，IEEE TIM，IEEE TNNLS，IEEE TCYB, IEEETCSS, IEEE IOTJ，IEEERAL等国际权威期刊。发表的论文被谷歌学术引用3600余次，单篇最高被引用400余次，9篇论文被引用超过100次，H指数31，拥有授权发明专利9项。主持科研项目十余项，包括国家自然科学基金3项、国家重点研发计划子课题1项。获得亚洲模式识别大会最佳论文奖、中国模式识别大会最佳学生论文奖、南京理工大学优秀博士论文。科研成果获得中国商业联合会科学技术奖一等奖、江苏省科学技术奖一等奖、中国智能交通协会科学技术奖二等奖等。更多信息见实验室主页：https://xbchen82.github.io/。

科研项目:

[1]主持国家自然科学基金：基于多维不确定性建模的跨场景交互式车辆轨迹预测方法研究(62376139)，2024.01-2027.12

[2]主持国家自然科学基金：基于时空特征驱动稀疏学习的路网交通流缺失值恢复研究(61773184)，2018.01-2021.12

[3]主持国家自然科学基金：数据内在结构驱动的大间隔特征提取算法及其应用研究(61203244)，2013.01-2015.12

[4]主持国家重点研发计划子课题：多车协同感知下的多目标跟踪方法研究(2018YFB0105004)，2018.04-2021.03

[5]主持山东省自然科学基金：基于动态时空注意力的交互式车辆轨迹预测及其不确定性量化方法研究(ZR2023MF014)，2024.01-2026.12

[6]主持烟台市科技创新发展计划项目：面向智慧港口的自动驾驶环境感知系统关键技术研发(2022XDRH014)，2022.01-2024.12

获奖情况：

[1]2017年获江苏省科学技术奖一等奖（第五完成人）

[2]2016年获中国商业联合会科学技术奖一等奖（第三完成人）

[3]2016年获中国智能交通协会科学技术奖二等奖（第三完成人）

授权专利：

[1]一种道路实时交通事故风险控制方法

[2]基于稀疏多输出回归的交通事故建模与控制方法

[3]一种基于车联网智慧服务的车辆抛锚解决方案

[4]一种基于车车通信和GMPHD滤波的周边目标车辆状态估计方法

[5]一种基于车车通信的多目标协同跟踪的方法

[6]一种鲁棒在线多传感器融合的目标跟踪方法

[7]一种基于深度学习和数据关联的在线多目标跟踪方法

[8]一种抗观测数据干扰的多车协同状态估计方法

[9]一种基于超图匹配的多智能网联汽车协同目标跟踪方法

代表性论文：

[1]XiaoboChen, Kaiyuan Wang, Feng Zhao, Fuwen Deng, Qiaolin Ye. Composite NonconvexLow-Rank Tensor Completion with Joint Structural Regression for Traffic SensorNetworks Data Recovery, IEEE Transactions on Computational Social Systems,11(5):6882-6896, 2024

[2]XiaoboChen, Haozhe Yu, Chuan Hu, Hai Wang. Multi-Branch Feature Learning Network viaGlobal-Local Self-Distillation for Vehicle Re-Identification, IEEE Transactionson Vehicular Technology, 73(9):12415-12425, 2024

[3]XiaoboChen, Rui Qu, Feng Zhao. Deep Unsupervised Transfer Adversarial Network forAbnormal Driving Behavior Recognition Based on Smartphone Sensors, IEEE SensorsJournal,DOI: 10.1109/jsen.2024.3478254, 2024

[4]XiaoboChen, Shilin Zhang, Jun Li, Jian Yang. Pedestrian Crossing Intention PredictionBased on Cross-Modal Transformer and Uncertainty-Aware Multi-Task Learning forAutonomous Driving,  IEEE Transactions on Intelligent TransportationSystems, 25(9):12538-12549, 2024

[5]XiaoboChen, Yong Wang, Xiaodong Sun, Yingfeng Cai. Unsupervised Cross-scenarioAbnormal Driving Behavior Recognition Using Smartphone Sensor Data, IEEEInternet of Things Journal, 11(8):14698-14709, 2024

[6]XiaoboChen, Huanjia Zhang, Fuwen Deng, Jun Liang, Jian Yang. StochasticNon-Autoregressive Transformer-based Multimodal Pedestrian TrajectoryPrediction for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems, 25(5):3561-3574, 2024

[7]XiaoboChen, Fengbo Luo, Feng Zhao, Qiaolin Ye. Goal-Guided and Interaction-AwareState Refinement Graph Attention Network for Multi-Agent Trajectory Prediction,IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1): 57-64, 2024

[8]XiaoboChen, Yuxiang Gao, Haoze Yu, Hai Wang, Yingfeng Cai. Driving Style FeatureExtraction and Recognition Based on Hyperdimensional Computing andSemi-Supervised Twin Projection Vector Machine, IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems, 24(12): 13976-13988, 2023

[9]XiaoboChen, Haoze Yu, Feng Zhao, Yu Hu, Zuoyong Li. Global-Local DiscriminativeRepresentation Learning Network for Viewpoint-Aware Vehicle Re-identificationin Intelligent Transportation, IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement, 72, 5021313, 2023

[10]XiaoboChen, Kaiyuan Wang, Zuoyong Li, Yu Zhang, Qiaolin Ye. A Novel NonconvexLow-rank Tensor Completion Approach for Traffic Sensor Data Recovery fromIncomplete Measurements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,72, 2518715, 2023

[11]XiaoboChen, Huanjia Zhang, Yu Hu, Jun Liang, Hai Wang. VNAGT: VariationalNon-Autoregressive Graph Transformer Network for Multi-Agent TrajectoryPrediction, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72(10): 12540-12552,2023

[12]XiaoboChen, Huanjia Zhang, Feng Zhao, Yingfeng Cai, Hai Wang, Qiaolin Ye. VehicleTrajectory Prediction Based on Intention-Aware Non-Autoregressive Transformerwith Multi-Attention Learning for Internet of Vehicles, IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement, 71: 2513912, 2022

[13]XiaoboChen, Shurong Liang, Zhihao Zhang, Feng Zhao. A Novel Spatiotemporal DataLow-rank Imputation Approach for Traffic Sensor Network, IEEE Internet ofThings Journal, 9(20): 20122-20135, 2022

[14]XiaoboChen, Huanjia Zhang, Feng Zhao, Yu Hu, Chenkai Tan, Jian Yang. Intention-awareVehicle Trajectory Prediction based on Spatial-temporal Dynamic AttentionNetwork for Internet of Vehicles, IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems, 23(10):19471-19483, 2022